Jerome Bruner développe le concept fondamental d'étayage (scaffolding), inspiré des travaux de Vygotski. L'étayage désigne l'ensemble des interventions de l'adulte qui permettent à l'enfant de réussir une tâche qu'il ne pourrait accomplir seul.

L'expert ajuste progressivement son aide selon les progrès de l'apprenant : c'est le fading progressif. L'adulte diminue graduellement son soutien, créant ainsi les conditions d'une autonomisation réussie. Cet ajustement continu du niveau d'aide est au cœur de l'accompagnement pédagogique efficace.

Ce concept est fondamental pour penser l'accompagnement pédagogique différencié et la flexibilité que doit développer tout enseignant face à l'hétérogénéité de ses élèves.