Dominique Bucheton présente le concept de "roue des postures enseignantes" qui identifie six postures professionnelles possibles : posture de contrôle, d'accompagnement, d'enseignement, de lâcher-prise, de sur-étayage (le "faire à la place de") et de dévolution.

L'enseignant expert sait naviguer entre ces postures selon les besoins des élèves et les enjeux didactiques. Cette flexibilité posturale est au cœur de l'expertise professionnelle.

Ce travail s'appuie sur l'analyse de nombreuses séances filmées et met en évidence le "multi-agenda" de préoccupations que gère simultanément l'enseignant : pilotage de la séance, tissage avec les apprentissages antérieurs, maintien d'une atmosphère propice, étayage des élèves et contrôle de la classe.

Cette recherche a profondément influencé la formation des enseignants en France et constitue une référence fondamentale pour penser l'agir professionnel enseignant.